唐军秦怀玉、尉迟宝林、尉迟宝三员大将阵亡，高宗和众将士悲痛万分。薛仁贵身中剧毒飞镖，昏迷不醒。经医官诊断，必须进行剐肉去毒疗伤，并需要静心休养。

锁阳城阴云笼罩，唐军内外交困，征西大计受阻，高宗为此忧心忡忡，寝食难安。为解锁阳城之围，徐茂公向高宗进言派人突围回长安搬救兵，并推荐程咬金为最佳人选。程咬金对派自己突围心存顾虑，担心自己年迈不堪胜任，但见高宗为困境黯然落泪于心不忍，细想与其大家被困城中等死倒不如豁出去一搏，再说眼下真是没有谁比自己更合适，故决定独自出城突围，但表面上骂徐茂公不安好心。

程咬金使苦肉计，让人把他打伤，逃出锁阳城，声称来向舒宝同投降。舒宝同明知程咬金诈降，实质想回长安搬救兵运粮草，但他自信如今朝廷除杀祖父仇人罗通，再无能人良将，若罗通能前来正好报杀祖父之仇，而运来粮草正好为自己所用。而是，将计就计，准备故意让程咬金偷走令牌过关。夜半三更，程咬金悄悄起来潜入帐营偷得令牌，终于如愿以偿连夜逃出舒营。

程咬金来到接天关，对舒军守将黑成星言称是舒宝同派他前往长安。黑成星早已看出破绽，并当面拆穿，令程咬金感到惊讶。但黑成星被程咬金忠于朝廷大义凛然的英雄气慨感动，决定归顺朝廷。

程咬金经过界牌关，颇费周折。界牌关的守将王不超是舒宝同忠诚的追随者，软硬不吃，就在程咬金难以脱身之关键时刻，黑成星使计为程咬金解围。

程咬金顺利通过西凉地界，来到了云梦山山脚。当他驾马车走在悬崖山路时，竟然在车上睡着了，石头绊倒车轮，马车侧翻朝悬崖坠去。就在生死攸关关头，他被一武功极高之青年救了。

原来救起程咬金的青年正是薛丁山。薛丁山救起程咬金，程咬金不知身处何地，不敢贸然暴露自己真实身份，慌称是舒宝同的军师，结果薛丁山举拳就打，并要置之于死地。

程咬金看着薛丁山举着的拳头，想起自己身负的使命，只好说出自己真实身份，薛丁山这才放了他。当程咬金得知薛丁山的师父是王敖老祖时，要薛丁山带他去见其师父。原来当年在瓦岗寨时，程咬金与王敖是好友，两人一见如故。程咬金说明来意，要王敖老祖让他这个徒弟下山为朝廷效力。王敖说自有安排，让程咬金先回长安，按皇上要求张榜招帅。

程咬金走后，王敖老祖见时机已到，立即安排薛丁山下山去长安争夺征西二路元帅，但要求丁山在夺帅前不得暴露自己的身份要凭真本事。

飞虎营经过努力，终于探到奸细之巢穴。为了一网打尽城中奸细，江虎和小四将奸细的巢穴紧密封锁。

奸细们被困数日，饥饿难忍，只好派两个人出去找吃，并打探虚实。